本实用新型提供了一种人字型防滑走行辊筒，包括主基板、减速器、主轴、左辊筒和右辊筒，每个减速器驱动该侧的辊筒转动，左辊筒和右辊筒之间设有转动连杆，转动连杆的上端连接直联电机的输出端，直联电机安装在主基板上，直联电机带动转动连杆水平转动，从而带动主轴水平转动，最终带动左辊筒和右辊筒在行进过程中转弯，所述左辊筒和右辊筒的辊面上均设有若干条导流槽，左辊筒和右辊筒的导流槽倾斜方向相对，形成“人”字形。本实用新型所述的人字型防滑走行辊筒具有以下优势：增加走行轮面与粮面的摩擦力，减少打滑，增加前进动力，方便辊筒转向，防止施药机器人在行走过程中下沉。