本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种复合式移动机器人，包括：移动底盘、关节机械臂；关节机械臂设置在移动底盘上，移动底盘为独立AGV智能底盘，关节机械臂的每个轴上设置有单独力矩电机进行驱动。本实用新型的复合式移动机器人，使用独立AGV智能底盘再加上关节机械臂，可实现在狭小的空间准确的将工件运送到指定位置，不受路线位移死角、空间和环境的限制，操控性强，高定位精度和重复定位精度可使工作更可靠。