本实用新型涉及一种具有自适应平衡能力的两足机器人，本实用新型利用一个质量高的驱动球驱动四周沿径向设置的弹簧，从而触发四周的传感器驱动相应的电动伸缩杆进行工作，对两足机器人进行支撑，从而防止其倾覆，同时，加入了驱动装置驱动驱动球，驱动装置利用端面凸轮驱动支撑台竖向移动，驱动装置在驱动球不工作时，将驱动球移动至竖向通道内，使驱动球不进行工作，此时平衡调节装置不工作，此实用新型结构简单，操作方便，能大大提高两足机器人的平衡能力，防止其发生倾覆危险，降低了发生危险的概率。