本发明公开的一种基于状态目标性的启发式航天器任务规划方法，涉及一种航天器任务规划方法，属于航空航天技术领域。本发明针对航天器系统约束复杂和系统状态信息互相耦合特点，利用多维时间线刻画航天器的多个并行子系统；并根据子系统约束特点，对满足时间线参量化筛选条件的时间线进行时间线参量化处理，削减问题的搜索空间；同时，根据状态的目标性信息进行状态和缺陷挑选的启发式设计，通过对最高权值的状态和最高评价值的缺陷进行优先挑选确保任务目标的实现，提高航天器任务规划效率。本发明能够提高真实航天器任务规划中问题搜索和求解速率，在更短的时间内获取合理的规划解，解决规划操作引发的规划效率低下的问题。