本实用新型提供了一种自动避障机器人行走机构，涉及机器人技术领域，该自动避障机器人行走机构包括行走平台以及位于所述行走平台内的转向电机、行走电机、转向盘、行走球轮和控制器；所述行走平台沿行进方向前、后两个端面均安装红外测距传感器；所述转向电机和行走电机分别与所述转向盘之间传动连接，所述转向盘与所述行走球轮啮合相连，且所述行走球轮转动安装于所述行走平台底部；所述转向电机、行走电机和红外测距传感器均与所述控制器电性连接，以缓解现有技术中自动避障机器人行走机构不便于避开障碍以及完成转向动作等技术问题。