本实用新型公开并提供了一种运输车上升式限位机构结构，其结构简单、设计合理、可以防止AGV小车在搬运物料时物料掉落、同时可以提高运输车上下料速度。本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括设置在运输车的一组对向设置的上下料出口处的各一组限位模块，所述限位模块包括凸轮驱动组件、顶杆、限位块和限位块安装连杆，所述凸轮驱动组件包括凸轮和驱动电机，所述顶杆的一端与所述凸轮相配合，所述顶杆的另一端与所述限位块相连接，所述限位块安装连杆的一端铰接设置在所述运输车上，所述限位块安装在所述限位块安装连杆上。本实用新型可用于自动引导运输车技术领域。