本发明公开了一种电动四向可调转向管柱的轴向间隙调整装置，电动四向可调转向管柱包括上管柱总成、下管柱总成、第一转向轴、第二转向轴和第三转向轴，第一转向轴通过第一轴承和第二轴承安装在上管柱总成上，所述轴向间隙调整装置包括对所述第一轴承施加载荷的轴向消隙机构和套设于所述第一转向轴上且与所述第二轴承相配合以对第一转向轴进行轴向限位的轴用卡簧，轴向消隙机构和第二轴承位于第一轴承和轴用卡簧之间。本发明电动四向可调转向管柱的轴向间隙调整装置，可以消除第一转向轴与上管柱总成之间的轴向间隙，进而规避了方向盘出现上下窜动的问题，提高了电动四向可调转向管柱的可靠性，也提高了驾乘的舒适性和安全性。