本发明提供一种转向系统容错装置及方法和车辆，包括执行机构、检测机构和控制单元ECU；执行机构包括第一转向柱管、电磁锁止部件、第二转向柱管、路感电机、转向电机和转向器；第一转向柱管的一端用于与方向盘连接，另一端与第二转向柱管的一端通过电磁锁止部件锁止或者分离；路感电机通过第一减速机构与第一转向柱管连接，转向电机通过第二减速机构与第二转向柱管连接，第二转向柱管的另一端与转向器连接；检测机构用于检测方向盘转角信号和前轮转角信号；控制单元ECU分别与检测机构、路感电机、转向电机、电磁锁止部件连接。本发明路感电机或者转向电机发生故障后通过两种模式转换后恢复机械转向，保证故障紧急情况下驾驶员对车辆的转向操纵能力。