本实用新型公开了一种脚踏驱动机构及脚踏车,属于代步工具技术领域，该脚踏驱动机构包括架体、传动轴、左脚踏板、右脚踏板、第一链轮、第二链轮、第一链条和第二链条，传动轴可转动的支撑于架体上，第一链轮通过第一单向轴承支撑于传动轴的一端，第二链轮通过第二单向轴承支撑于传动轴的另一端，传动轴上还设有牙盘，左脚踏板的一端与架体铰接，另一端设有第一压轮，第一链条依次绕过第一链轮和第一压轮，右脚踏板的一端与架体铰接，另一端设有第二压轮，第二链条依次绕过第二链轮和第二压轮，其结构简单，制作成本低，左脚踏板和右脚踏板依次交替下压，从而带动牙盘连续旋转。该脚踏车使用便捷，而且比较省力。