本发明公开了一种电动四向可调转向管柱的轴向调节装置，包括伸缩电机、与伸缩电机连接的蜗杆、用于对所述蜗杆施加载荷的第一限位件以及位于第一限位件与蜗杆之间且可随蜗杆进行周向转动的传力件，传力件与第一限位件和蜗杆为点接触。本发明电动四向可调转向管柱的轴向调节装置，通过设置传力件与限位件相配合，消除伸缩电机存在的轴向间隙，伸缩电机和蜗杆在运转过程中不会出现轴向窜动，有效避免因电机卡滞而造成转向管柱高度调节失效，提高了可靠性，也提高了驾乘的舒适性和安全性。