本发明实施例公开了一种驱动电机离合的装置，该装置包括电机、第一齿轮、第二齿轮和驱动电机离合机构，驱动电机离合机构处于第一状态时，第一齿轮与第二齿轮啮合，通过电机带动第一齿轮和第二齿轮转动，带动滚轮转动；驱动电机离合机构处于第二状态时，第二齿轮可以通过挤压弹性装置，使得第二齿轮和第一齿轮脱离啮合。本发明实施例中，通过在第二齿轮的一侧设置弹性装置，可以通过控制驱动电机离合机构位于第二状态，使得第二齿轮与第一齿轮脱离啮合状态；也就是说，以轮式机器人为例，本发明实施例可以在机器人故障时，通过驱动电机离合机构将电机与机器人的滚轮脱离，从而可以轻松地拖动机器人，操作简单，节省人力和物力成本。