本实用新型涉及舞台设计技术领域，具体涉及基于自动巡航系统的舞台导引车，包括壳体、轨道、传动组件和驱动电机，其中，传动组件和驱动电机设于壳体内，壳体上设有安装平台，壳体上部两侧设有驱动轮，壳体下部两侧设有限位轮，轨道上端设有支撑部，驱动轮在支撑部上运动，限位轮与轨道内侧面接触，驱动电机的电机轴与传动组件连接，用于将动力传递到传动组件。本实用新型通过驱动轮的支撑和限位轮的限定，能够确保舞台导引车稳定可靠的沿着轨道运动，保证设于安装平台上的设备能够稳定可靠的移动，为舞台上的设备移动提供了稳定的移动平台，方便了舞台应用设备的运动和调控，使得舞台上图像采集的效果更加稳定，使得舞台设备更加自动化和智能化。