本发明提供了一种平衡车上的制动机构，属于交通工具技术领域。本制动机构包括转动连接在制动板上的制动轮和转动连接在车架上的第二中间轮，第二中间轮包括与传动齿轮啮合的第二传动齿圈和两个分别位于第二传动齿圈两侧的第二摩擦轮；制动板绕安装轴摆动时，制动轮外圈转动连接有若干第一牵引轮和若干个与第一牵引轮一一对应的第二牵引轮，各第一牵引轮和第二牵引轮之间通过若干条首尾相连的、软质的、具有弹性的牵引带相连，牵引带的绕法为：牵引带绕设在各第一牵引轮靠近制动轮轴线的一侧，牵引带绕设在各第二牵引轮远离制动轮轴线的一侧；第一牵引轮和第二牵引轮上均设置有用于容纳牵引带的带槽。本发明具有能够缓和制动力等优点。