本发明涉及物料高度调节技术领域，尤其公开了手推车及无人车共享的自动化物料对接装置，包括支撑机构、载具及驱动机构，支撑机构包括升降组件、限位组件及导引感应器，手推车或无人自动车用于承载载具，第一支架的导引轮用于导引手推车的移动，导引感应器用于导引无人自动车的移动；升降组件抵触手推车或无人自动车所承载的载具以使得载具升起；载具设有限位槽，限位组件抵触限位槽的槽壁实现对载板的准确定位，驱动机构移送限位组件限位后的载具所承载物料；避免因生产场地水平高度不均所造成的载具移送后对接生产设备的高低差或倾斜问题，防止物料在转移过程中因水平高度不均所造成的倾倒损伤，提升物料的移送良率及加工良率。