本发明提供了一种平衡车上的驱动机构，属于交通工具技术领域。平衡车包括左车轮、右车轮、车架和底部护板，左车轮和右车轮分别与一根传动半轴固定相连，每根传动半轴均对应有设置在车架上的一块加速板，本驱动机构包括一蓄电池、固定设在传动半轴上的传动齿轮、设置在加速板上的伺服电机、转动连接在加速板上的驱动轴、转动连接在车架上的第一中间轮和固定在驱动轴上的驱动轮，伺服电机的输出轴与驱动轴固定相连，第一中间轮包括与传动齿轮啮合的第一传动齿圈和两个分别位于第一传动齿圈两侧的第一摩擦轮；加速板绕安装轴摆动时，驱动轮能够插入两个第一摩擦轮之间，并与第一摩擦轮抵靠。本发明具有能够节约能源，延长续航等优点。