本实用新型涉及一种四轮独立驱动转向的全回转移动底盘，由骨架、动力驱动组件、转向驱动组件、轮系组件组成，骨架包括主体、横梁、转向横梁，主体的前后两端均连接有横梁，转向横梁通过转向连轴连接于横梁的两端；动力驱动组件、转向驱动组件均安装于骨架上，轮系组件包括车轮和轮轴，车轮通过轮轴固定于转向横梁的外端。本实用新型的四轮独立驱动转向的全回转移动底盘集成度高，利用转向驱动组件可实现轮式移动平台的原地转向功能，大大提高移动平台转弯灵活度，提高移动平台控制精度和动力响应速度，提升了系统的自动化和智能化程度。