本发明公开了一种双柔性辊数控二辊卷板机，属于卷板机机械制造技术领域，针对现有的二辊卷板机卷制筒时表面有划痕，本发明采用两个聚氨酯橡胶辊，上胶辊直径小于下胶辊，上胶辊的聚氨酯橡胶层的硬度大于下胶辊，在卷制筒体时，可以保证筒形件内外表面质量更好，在不更换上胶辊的情况下，通过液压伺服控制下胶辊升降液压缸的运动，改变上胶辊与下胶辊之间的距离，可卷制一定范围内不同直径的筒体以及多曲率筒体，采用优化结构的卸料装置，辅以自动化控制，自动升降横梁防止卷制薄板时已成形端与末端一起卷入，自动卸料，进一步提高卷制精度和自动化程度。