本实用新型涉及一种机器人用平台式全向轮驱动组件，由本体组件、移动驱动组件、转向驱动组件、反馈传感组件、轮系组件组成，移动驱动组件、转向驱动组件、反馈传感组件均设置于本体组件上，轮系组件与转向驱动组件连接。本实用新型实现移动驱动电机的下置，节省装置上部的宝贵安装空间。实现动力直输和直连功能，全向驱动轮动力响应更快、机械传递损失更小且驱动轮驱动精度更高。实现变位置下的动力传递，保证了全向轮移动驱动和转向的独立性。实现全向轮的行驶距离和方位的调整，实现系统闭环精准控制，提高装置控制精度；同时采用反馈齿轮机制，有效减少甚至避免传感器受到机械振动影响，减低系统电气和机械白噪声。