本发明公开了一种泵阀零部件输送设备，包括基础底座，所述基础底座底端四角处分别设有万向轮，所述基础底座上端设有零部件放置机构，所述零部件放置机构包括矩形支座、卡柱、卡孔、直角形卡槽及矩形放置架，所述基础底座后端内腔设有辅助放置组件，所述辅助放置组件是由放置凹槽、辅助放置架、支撑轮、转动轴和刷毛及传动齿轮组成，所述基础底座上端后侧设有推手组件，所述推手组件是由竖直滑轨和竖直丝杆、活动座、推手架及推手组成。