本发明公开了一种自动引导小车的轮转向机构及实现方法，包括支撑底盘，所述支撑底盘的两侧均设置有通孔，且通孔的正下方均设置有车轮组件，所述车轮组件的顶部均连接有转向轴，且转向轴的顶端均穿过对应的通孔，所述转向轴与通孔的连接处均设置有第一轴承，所述转向轴的顶端均固定安装有第一齿轮，且两个第一齿轮的外部套设有与第一齿轮匹配的转向链圈，两个所述的第一齿轮之间设置有调节转向机构，该装置能够根据小车的实际使用情况，精准的调节小车的转向速度，有利于小车的使用，同时，能够避免车轮在转向时卡住，避免影响小车正常的转向，此外，该装置还能够确保小车的两个前轮同步转向，避免影响转向的效果。