一种新型三角履带底盘的支重轮，包括轮体、轴、端盖、浮动油封、轴承、孔用弹性挡圈、轴用弹性挡圈、密封圈、油塞，轮体的内部设有空腔，轴横向设置于空腔内，端盖设置于所述轮体两侧；轴承外壁贴合于轮体内壁，轴承内壁贴合于轴两侧外壁，轴与所述轮体内壁通过轴承转动连接；孔用弹性挡圈设置于轴承外侧；浮动油封设置于两端轴与轮体之间；密封圈设置于轴两端外壁；轴用弹性挡圈设置于轴两端端盖处；油塞设置于轮体中端一侧。提高了支重轮和履带的接触面，使履带更好的与地面接触，行走时更平稳，有效保护履带，延长履带使用寿命。