本实用新型公开了一种具有行星齿轮减速系统的电机及电动自行车，包括电机轴、内齿圈和多个行星轮，电机轴上设置有太阳轮，太阳轮与多个行星轮相互啮合，多个行星轮与内齿圈相互啮合，内齿圈与电机端盖固定连接；所述多个行星轮内孔设置有销柱，所述多个行星轮与行星架通过所述销柱转动连接，所述每个行星轮与一个所述销柱连接，所述销柱上设置有多个环槽，所述销柱两端的环槽内设置有O型密封圈；本实用新型的销柱设计有多个环槽，所述销柱两端的环槽装配有O型圈，减小装配误差所引起的冲击，中间段的环槽装有润滑脂，有效的减小了行星轮内孔与销柱之间的摩擦力；采用行星轮无轴承设计，有效的减小了整体尺寸，节省了成本。