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专利名称一种仓储机器人
申请日2018-12-17
申请号/专利号CN201822127543.6
专利权人广东科学中心
申请人广东科学中心
发明人/设计人许玉球;韩俊;吴志庆;傅泽禄;方美玉;黎晓娟
公告日2019-11-08
公告号CN209600676U
法律状态有效
专利类型实用新型
行业分类

摘要

本实用新型公开了一种仓储机器人,包括车架,车架上设有左轮胎、右轮胎以及后轮,车架上设有左马达以及右马达,车架上还设有升降装置、卸货感应传感器、电源以及控制处理器,车架头部设有至少一个循迹传感器以及装货感应传感器,升降装置、左马达、右马达、卸货感应传感器、循迹传感器以及装货感应传感器均与控制处理器相连接。本申请利用小体积、简单的车架结构,来模拟大型仓储机器人整体结构,利用循迹传感器以及马达,模拟大型仓储机器人的来回巡航,利用简单的升降装置,利用卸货感应传感器,模拟RFID确认卸货位置,替代复杂的搬运货物结构,使得学生能清楚方便地明白仓储机器人的运作原理与核心思路结构,能有效为教学活动的开展提供便利。
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