本实用新型公开了一种采用一体机控制的四麦克纳姆轮机器人小车，包括外壳，外壳上表面前端套接有货架，外壳的侧表面套接有行走装置，外壳的中部内表面固定安装有推动装置，外壳的下表面中心处固定安装有支撑装置，本实用新型设置了一种带有货架、行走装置、推动装置和支撑装置的机器人小车，通过由电机和麦克纳姆轮组成的行走装置带动机器人小车行走，有效的提升了机器人小车在狭小空间的工作性能，同时利用支撑装置安装在外壳的下表面，能够在搬运货物的过程中提供支撑作用，并且不影响本装置的运转，有效的解决了以往的物流机器人小车在长时间使用后，轮轴磨损严重的问题，结构简单，提高使用寿命。