本发明提供一种通用起竖负载模拟装置，包括：起竖负载模拟装置、下支点移动装置、上支点移动装置、安全防护装置；主要用于空载、满载、偏载等实际工况条件下垂直起竖模拟试验，起竖时间、起竖角度及起竖位置精度等测试验证，电源、起竖控制器、起竖电动缸之间功率匹配试验验证，起竖电动缸推力、运行速度、换级平稳性及换挡平稳性等性能测试验证，起竖及回平过程中正常及异常失电制动性能验证，模拟起竖机构的运动过程，推导各构件的运动参数方程，使其准确反映运动参数变化的全过程，直观、真实地了解和预示发射车各主要受力部位的应力和位移，找出系统的薄弱环节进行改进，使得满足导弹起竖过程的快速性、平稳性、可靠性、安全性等要求。