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专利名称一种可远程控制地震搜救用机器人
申请日2018-12-16
申请号/专利号CN201811538054.8
专利权人东莞理工学院
申请人东莞理工学院
发明人/设计人魏亚东;尹玲;马宏伟
公告日2019-03-29
公告号CN109531594A
法律状态审中
专利类型发明
行业分类

摘要

本发明公开了一种可远程控制地震搜救用机器人,涉及地震搜救技术领域,具体为壳体、吸盘和车轮,所述壳体的左右两侧均设置有软胶体,且软胶体的内部设置有密封气囊,所述密封气囊的左右两侧均设置有限位板,所述吸盘设置于软胶体的底端表面,该可远程控制地震搜救用机器人,通过旋翼模组与内腔之间升降结构的设置,使得该机器人可根据使用情况的需求,对其的移动方式进行选择,当该机器人所在的区域空间较为宽广时,可将旋翼模组进行控制升起,从而使得该机器人可地震区域进行飞行式快速的探测与监测,当其所在的区域较为狭窄时,可将旋翼模组收入至内腔的内部,并通过软胶体的蠕动以及车轮的滚动,使得其进行快速的移动。
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