本发明涉及一种能够调节速度的具有多角度旋转的机器人，包括主架、履带和清除外壳，所述主架的内部安装有蓄电池，且蓄电池的右侧安置有移动电机，所述主架与蓄电池之间为螺钉连接，且主架与移动电机之间为螺钉连接，所述履带安装在主架的外侧，且履带与主架之间为螺钉连接，所述履带与移动电机的顶端之间为螺钉连接，所述清除外壳安置在主架的顶端，且清除外壳的外侧贯穿有旋钮，所述清除外壳与主架之间为活动连接，且清除外壳与旋钮之间为活动连接，本发明的有益效果是：该能够调节速度的具有多角度旋转的机器人，设置有清除刷，能够对装置前路面上的杂物进行清洁，从而降低了机器人底盘被石块等物体划伤的情况发生。