一种电动式左右单独驱动的三角形履带行走装置，左侧电机通过左侧驱动轮带动左侧履带独立运转，右侧电机通过右侧驱动轮带动右侧履带独立运转，运转过程中，支重轮起支撑作用，两侧履带的外围形成三角形形状，驱动轮由轴固定在履带支架上，轴上固定有加速链轮，同侧的动力输出链轮和加速链轮之间安装有链条，左侧电机和右侧电机分别由单独的控制器和控制把手控制，两侧履带的运转速度相同时，该装置则前进或后退，两侧的履带运转速度不同、方向相同时，则向运转速度慢的一侧转弯，两侧的履带运转方向不同时，则实现转弯与掉头，该装置的优点是：泥沙不会阻碍驱动轮带动履带运转且通过性强、成本低、更为环保。