本发明涉及一种座垫铰链装置，包括固定件转动件，转动件通过第一转轴与固定件可转动连接；转动件和固定件的一端通过第一转轴可转动连接，固定件的另一端通过第二转轴可转动连接传力件的一端，转动件的另一端折弯形成座垫连接段，传力件的另一端通过第三转轴与过渡连接件的一端可转动连接，沿过渡连接件长度方向在过渡连接件上开设有腰形槽，转动件的中部设有连接杆，连接杆插入腰形槽并可沿腰形槽滑动，第一转轴、第二转轴、第三转轴和连接杆平行；还包括向传力件提供扭矩的供力机构和用于传力件转动定位的制转定位机构。本发明可保证座垫开锁后自动开启，并具有座垫开启角度限值，避免座垫的接触损伤，保护人身安全，方便用户使用。