一种运梁车轮组转向用的转向角度检测装置，包括传动机构、安装座、传感器支架和角度传感器，运梁车轮组的转向臂上设有带外齿回转支承，所述传动机构设于带外齿回转支承的侧面，其上部与带外齿回转支承通过齿轮啮合连接，中部安装在安装座中，下部贯穿安装座后在传感器支架内腔与角度传感器连接；由此，本实用新型结构简单，操作方便，能够克服转向臂转向检测点和传感器制造、安装的误差，不发生疲劳损坏，并且保证对转向角度的准确检测。