本发明公开了一种管道缺陷的超声波无损检测装置，属于超声波检测技术领域。所述的检测装置包括轮式阵列和控制系统两部分；所述的轮式阵列由两个以上支撑轮系组成，相邻两个支撑轮系之间通过六边形连接件固定连接，连接错位角大于0度；所述的支撑轮系包括至少一个轮式超声波探头。本发明采用轮式超声波探头，实现与管道内壁的干耦合，解决需用涂抹耦合剂的困扰，检测不受管内介质的限制，实现对各种用途的管道的缺陷检测。支撑轮式的定中机构具有可伸缩或可快速更换的能力，可以适用于多种口径管道检测；多组支撑轮系错位相连实现管道管周全覆盖布局，保证了检测不出现漏检情况。