本发明提供了一种确定方向盘转角的方法和装置，本发明的方案应用于车辆中的电动助力转向系统，该方法包括：获取该电动助力转向系统中电机内电机转子所在的初始位置对应的初始角度值，该初始位置为在该车辆的方向盘处于中位时，该电机转子所在的位置；获取当前时刻该电机转子所在位置对应的实际角度值；获取当前时刻该电机转子的旋转圈数信息，该旋转圈数信息用于表征该电机转子的旋转方向以及旋转圈数；根据该电机转子的初始角度值、实际角度值以及旋转圈数信息，确定该方向盘的方向盘转角。本发明的方案在不需要向方向盘管柱上加装转角传感器的前提下，便可以确定方向盘转角，降低了确定方向盘转角的复杂度。