本申请涉及一种牵引运输系统，包括非燃油动力半挂车和非动力承载拖台，非燃油动力半挂车上设置牵引销，非动力承载拖台包括车架、行驶装置、制动装置和与牵引销匹配的鞍座；车架分别与行驶装置和鞍座固定连接，制动装置连接行驶装置，牵引销与鞍座可拆卸连接。采用本申请，不存在因低速行驶而使牵引部分产生较大油耗、排污严重的问题，使得运输更经济环保。