本实用新型公开了一种自行车立体停车装置及系统，包括：立体车库，其内设有多层隔板；活动安置在每层隔板上的用于停放自行车的多个车架；安装在位于最底层隔板上方的各层隔板上的用于沿横向移送车架的横向移送机构；安装在立体车库内且可沿竖直方向移送车架的升降移送机构；设置在每个车架上的用于检测其上是否存放有自行车的至少一个传感器；其中，升降移送机构包括：停车板；安装在停车板上的用于在停车板和所需层隔板之间推送车架或带有自行车的车架的推送组件。本实用新型的装置，工作可靠、安全，结构简单，体积小，成本低，维护方便，缩短客户存车或取车时的等候时间，并起到防风防尘功能，减缓自行车的损耗。此外，还提供停车系统。