一种全向转向轮结构，本发明涉及机械设备技术领域；安装板套接固定在外轴的顶端外壁上；内轴的摆动端内活动穿设有摆动轴，且摆动轴的左右两端分别穿过内轴的左右两侧之后，通过球旋转轴承旋接有聚氨酯包胶轮；所述的摆动轴中部穿设并利用螺栓连接固定有旋转轴销，该旋转轴销的前后两端分别活动穿设在内轴的摆动端的前后侧壁上的间隙孔内；内轴的旋接端内插设有弹簧，弹簧的上端抵设在内轴的旋接端内顶部，弹簧的下端固定在摆动轴的中部上壁上。能够实现自由控制转向，且对地面磨损较小，同时与地面贴合度较好，更易普及，实用性更强。