本发明涉及无人机技术领域，特别是涉及一种无人机折叠臂，包括主臂、副臂、和限位球；所述限位球分为上下两个半球，且上半球与主臂转动定位连接；下半球与副臂转动定位连接；所述上半球与下半球单向转动定位连接；本折叠机臂能够实现横向和纵向的两个方向角度的旋转定位，使机臂在调整时具有更多的选择性，同时将横向旋转的锁紧机构设置在限位球的内部，使折叠机臂对外部不同的飞行环境具有更好的适应性。