本申请公开了消防专用无人机、系统及其消防方法，其中人在回路操控无人机的方法，将第一视角无人机飞行和基于路径信息的无人机自主驾驶结合，实现了远程灭火作业。在整个灭火作业过程中，操作人员并不是直接操控无人机，无人机实际上一直在飞控的控制下在自主飞行，并且消防专用的无人机系统，应用了人在回路的操控方法，能够在重大事故现场如火灾现场、危险化学品爆炸现场、地震现场等环境恶劣，发生变化较大的区域进行灭火作业。