本申请涉及无人机技术领域，尤其涉及一种投放应急救援设备的无人机、系统及人在回路的投放方法，将第一视角无人机飞行和基于线路信息的无人机自主驾驶结合，实现了应急救援设备的远程投放，在整个投放过程中，投放人员并不是直接操控无人机，无人机实际上一直在飞控的控制下在自主飞行，实现了远距离的直视抵近现场投放，可以快速、全范围覆盖的投放应急救援设备，并且降低对应急救援设备投放的操作条件。