本发明提供了一种无人机抓手装置，属于无人机技术领域。它解决了现有无人机中抓手的抓取距离短，在无人无法靠近的区域内无法实行抓取和投放物件，以及无法抓取各种小型、大型、圆形、方形等不同体积和形状的物品，抓取范围单一且抓取精准度低的问题。本无人机抓手装置，该抓手装置由夹持物品的夹持机构以及分别与夹持机构和无人机相连的固定机构组成，夹持机构由可张开、闭合，用于夹持物品的夹持部以及带动该夹持部张开、闭合的连杆组件构成。本发明具有延伸抓取距离，可在无人机无法靠近的区域内实行抓取和投放物件，以及能够抓取各种小型、大型、圆形、方形等不同体积和形状的物品，抓取范围广且抓取效率高的优点。