本发明提供了一种基于无刷电机的绳钩回收阻尼系统，所述绳钩回收阻尼系统包括回收电机、回收绳索、线轮、系统支架和回收电机支架；所述回收绳索用于传递无人机的缓冲力，提供少量弹性及阻尼：所述线轮用于将回收电机输出的扭矩传递至回收绳索；所述回收电机用于电能与机械能之间的双向转换。本发明用无刷电机为动力源，系统响应速度快，且可通过电控系统对回收力度快速调整，回收阻尼自适应，安全可靠，设计性强。