本发明公开了一种内藏式机翼舵面驱动机构，包括机翼体，所述机翼体的内部固定安装有舵机，且机翼体上靠近舵机的位置处设置有连接架，所述舵机上设置有可以进行转动的舵机臂，且舵机臂贯穿于连接架。本发明所述的一种内藏式机翼舵面驱动机构，设计该机构，可以直接替代相应的连杆传动机构，通过设置的齿轮传动机构可提供线性的传动，更具优势，该机构由精密加工的零件组成，体积小，精度高，可完全封闭并藏入机翼及舵面内，具有更小的风阻，可靠性更高，并且可以提供更大的转动角度，采用可调连杆，可以根据实际需求调节连杆的长度，通过增设的引导结构，可以辅助引导舵机臂的转动，提高转动精度，保证使用效果。