本发明公开了一种用于无人机拦阻钩带轮钩头结构，由钩臂、带轮钩头、转轴和钩头本体组成。带轮钩头与钩臂连接，调心球轴承安装在轴套上，并通过轴套的轴肩和挡片限制轴向移动，钩头本体与调心球轴承外圈留有间隙，轴承外圈可自由转动，带轮钩头接地时轴承外圈与地面可靠接触。通过在钩头本体上安装调心球轴承使钩头具备侧向位移适应能力，消除拦阻滑跑时钩头的航向和侧向滑动摩擦载荷；在钩头本体上安装调心球轴承生产加工及装配成本低，且零件更换便捷。拦阻滑跑时钩头与跑道的滑动摩擦转换为轴承与跑道的滚动摩擦，路面磨损小，无需对跑道路面进行特殊防护；还可将拦阻回收型无人机起降场地拓展至民用机场，促进无人机应用。