本发明提供了一种轻型折叠式多旋翼机臂锁紧复用起落架及使用方法及无人机，所述机臂锁紧复用起落架包括：起落架支撑杆、固定结构和锁定回弹结构，所述起落架支撑杆通过固定结构连接锁定回弹结构。本发明机构简单、可靠性高的起落架，外观上与直杆式起落架相似，具备体积小、重量轻、可折叠、便携性好的优点，兼具机臂锁紧的功能，主要适用于机臂可折叠的小型多旋翼无人机。