一种用于无人机的悬臂快拆插接结构，包括与无人机的机身一侧连接的第一部分；与悬臂连接的可相对所述第一部分转动的第二部分；以及将第二部分卡在所述第一部分上的连杆结构；所述第一部分的内部设置有一个活动接头，所述第二部分内部设置有一个可与所述活动接头插接的固定接头；所述活动接头可由所述连杆结构的运动带动其与所述固定接头插接或者脱离插接。本申请通过设置连杆结构，去除了现有技术容易松动的螺纹钢件和弹簧，提供了振动下无法脱离的连接牢固性，避免了振动下结构松脱的问题，提高了结构的可靠性。同时借助于连杆结构的运动，同步带动活动接头与固定接头插接，免除了手动插接和断开缆线的操作，降低了劳动强度，提高了工作效率。