本申请提出了一种用于无人机的支臂折叠机构，包括穿设在无人机的主臂上的主臂套管，以及分别穿设在一个支臂上的第一支臂套管和第二支臂套管；所述第一支臂套管和第二支臂套管分别通过第一铰接杆和第二铰接杆铰接在所述主臂套管的相对的侧壁上；所述第一支臂套管和第二支臂套管可分别绕所述第一铰接杆和第二铰接杆朝向所述主臂折叠。本申请的用于无人机的支臂折叠机构，通过在主臂的末端向外伸出两个可以朝向主臂折叠的支臂，减少了主臂的数量，加大了主臂之间的间距，也减小了主臂的长度。两个支臂铰接在主臂的两侧，便于通过共用的一套连接结构将两个支臂连接在主臂上，可以减少零件数量，减轻结构重量。