本发明提出了一种柔性变形的机翼机构及装配方法。其中，该机翼机构中：主梁4作为机翼主承力结构件与机翼主接头1通过主梁固定中心3固连；副梁12与机翼主接头1通过副梁旋转中心2形成旋转铰链连接；连杆9相互之间通过球窝副6或四连杆铰链7组成平行四边形连杆机构，平行四边形连杆机构通过铰链固定点16与副梁12固连，四连杆铰链7可沿主梁滑槽8自由滑动；球窝副6可以沿副梁滑槽11自由滑动；球窝副6与主机翼下蒙皮5胶接；机翼后缘14通过机翼后缘旋转中心15与机翼主接头1形成旋转连接；机翼后缘槽孔13与球窝副6组成槽轮机构。本发明实施例可以实现翼面柔性变展弦比、变翼面积和变后缘弯度仅需要单一驱动即可，机构高度集成，简单可靠。