本发明提供了一种多级作动筒锁定装置，包括端盖、外筒、中间筒、内筒、上下滑动套筒、上下解锁套筒、上下锁定卡环、上下限位卡环、连接螺钉、上下弹性元件、上下钢球。本发明将高承载的钢球锁机构与多级作动筒相结合，使得此机构既具备锁定状态下承载能力强，又具备作动筒展开行程长、在可靠锁紧与解锁的基础上实现可重复使用的功能，适用于重复使用运载器着陆支腿。同时此机构加工简单，安装方便，可实现自动收放，使用寿命长。