本发明属于直升机辅助着舰系统，提供一种直升机着舰探杆装置，包括控制器101、电机102、离合器107、直线运动机构110、探杆、弹性件109；所述探杆包括壳体103、探杆本体113和探杆杆体104，所述壳体103固定于机体结构201上，所述探杆本体113滑动套设于所述壳体103内；所述直线运动机构110穿过所述探杆本体113的通孔，并与探杆本体113固定连接；所述弹性件109套设于直线运动机构110外侧，并位于所述探杆本体113的通孔内，所述弹性件109的一端限位于探杆本体113的通孔内；所述探杆杆体104的一端与所述弹性件109的另一端接触；所述探杆杆体104受力回缩时，弹性件109压缩，所述探杆杆体104滑动套设于所述直线运动机构110外侧，并位于所述探杆本体113的通孔内。