本发明涉及一种用于物流配送的便于调节的无人机，包括主体、平衡机构和四个辅助机构，辅助机构包括横板、旋翼、支撑脚和固定组件，固定组件包括包括平移单元、移动块、气缸、气杆和托板，平衡机构包括第一电动机、转板和平衡组件，平衡组件包括平衡块、第二电动机、两个限位单元、两个移动单元和四个定位单元，移动单元包括转轴和滚轮，该用于物流配送的便于调节的无人机通过辅助机构便于将货物固定在主体的下方，防止设备飞行过程中货物晃动导致无人机飞行不稳定，不仅如此，通过平衡机构可调节设备的中心位置，使其位于主体的中心轴线上，从而有利于无人机的平稳飞行，提高了该设备的实用性。