本发明涉及一种可实现垂直起飞的固定翼无人机，包括固定翼无人机本体、垂直起飞驱动机构和可自动脱离牵引机构，所述固定翼无人机本体包含一体化设置的机身和一对机翼，所述机身的上表面于所述机翼之间以及机翼的后侧分别设置有第一限位槽和第二限位槽；所述可自动脱离牵引机构包含固定装置于机身上的第一限位槽内的电磁铁，可自动脱离牵引机构还包含有铰接到所述垂直起飞驱动机构的方形盒体底部的牵拉杆，所述牵拉杆未铰接到方形盒体的一端向下铰接有铁质固定板。本发明既能够实现平稳高效的垂直起飞，且能够确保固定翼无人机在常规飞行过程中不会因自身结构的改变而受到任何的阻碍和干扰，并能够实现垂直起飞与常规飞行的无痕衔接。